东京港突然出现了超级怪兽度林卡。青年东光太郎挺身而出，孤身奋战击败了怪兽，得到赛特队重视，成为赛特队一员。再一次与怪兽战斗中，献出了生命，这时奥特之母将泰罗的生命给予了东光太郎，东光太郎亦因此成为泰罗

影片主要讲述了泰罗从一个顽皮的孩子在父亲严格的训练与母亲无限的关怀下成长为一名顶尖的青年奥特战士，最后与奥特五兄弟一起打败复活的宇宙帝王宙达和宙达的王牌怪兽古兰特王的故事。